作為一個(gè)主要面向高校及其他青少年群體的賽事，機(jī)甲大師賽吸引了很多優(yōu)秀隊(duì)伍加入，根據(jù)官方的分類，根據(jù)功能不同賽事中使用的機(jī)器人被分為英雄機(jī)器人、步兵機(jī)器人、工程機(jī)器人、空中機(jī)器人和哨兵機(jī)器人幾大類。這些機(jī)器人具備可編程能力，很多也會(huì)集成360°旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)，因此在這些機(jī)器人上面，也是需要安裝一個(gè)滑環(huán)的，自賽事開賽以來(lái)，晶沛電子已為很多戰(zhàn)隊(duì)提供過滑環(huán)。?

我們先來(lái)看步兵機(jī)器人，在機(jī)甲大師賽中，步兵機(jī)器人數(shù)量是最多的，其一般由賽事舉辦方生產(chǎn)的可編程機(jī)器人改裝而來(lái)，這是一種標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，送到各戰(zhàn)隊(duì)進(jìn)行改裝和調(diào)校之后，其將變成獨(dú)具個(gè)性和魅力的產(chǎn)品。而在這個(gè)改裝的過程中，為其云臺(tái)選擇一款較為合適的滑環(huán)就很有必要了。從晶沛電子歷年為這些機(jī)甲戰(zhàn)隊(duì)提供的滑環(huán)來(lái)看，這類步兵機(jī)器人多使用的是晶沛18~24通路的LPC和LPM系列標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。?

晶沛LPC和LPM的絕大部分型號(hào)，都支持信號(hào)和電流的混合傳輸，經(jīng)過雙絞之后，還能傳輸一些特殊的信號(hào)。根據(jù)參加機(jī)甲大師賽戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)員的反饋，他們購(gòu)買的晶沛帽式滑環(huán)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，即使導(dǎo)電不雙絞也能很好的完成戰(zhàn)車底盤與云臺(tái)間信號(hào)的傳輸。除了這類步兵機(jī)器人使用的小型帽式滑環(huán)，在其他機(jī)器人上需要其他類型滑環(huán)的支持，比如英雄機(jī)器人。

晶沛英雄機(jī)器人專用滑環(huán)，內(nèi)徑50mm，外徑119mm，高度99±0.1mm

由于英雄機(jī)器人視比賽中重要的作戰(zhàn)單元，其內(nèi)部還帶有BB彈供彈系統(tǒng)，為了能將彈藥順利輸送到上方的發(fā)射扣，所以在英雄機(jī)器人上安裝一般安裝的都是空心軸滑環(huán)。晶沛電子為很多戰(zhàn)隊(duì)的英雄機(jī)器人都提供過滑環(huán)，有些戰(zhàn)隊(duì)會(huì)直接買標(biāo)準(zhǔn)型滑環(huán)回去自己再小改一下，有些則直接定制，因?yàn)橛⑿蹤C(jī)器人需要傳輸CAN、串口等信號(hào)，而標(biāo)準(zhǔn)型滑環(huán)是不具備CAN信號(hào)這類需要專用線材的信號(hào)傳輸能力的。?

另外采用滑環(huán)定制的方式，還可以根據(jù)各戰(zhàn)隊(duì)?wèi)?zhàn)車實(shí)際情況，去適配不同大小和重量的產(chǎn)品，從而達(dá)到降低戰(zhàn)車整體重心的目的。而標(biāo)準(zhǔn)品的重量則是固定的，而且很多廠家的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品都非常重，使得英雄機(jī)器人在安裝這些滑環(huán)之后，產(chǎn)生除了提高重心之外等一些不可控的風(fēng)險(xiǎn)。作為入行近30多年的專業(yè)滑環(huán)制造廠家，除了品質(zhì)控制和售后服務(wù)的優(yōu)勢(shì)，晶沛電子在空心軸滑環(huán)的輕量化方面也是走在國(guó)內(nèi)滑環(huán)廠家中前列的。